Kicad · PCB · Electronics
Display de estado vehicular STM32
Un controlador de dos capas para diagnóstico local que integra alimentación regulada, comunicación CAN, pantalla táctil y procesamiento embebido.
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Archivo de proyectos
Sistemas bajo prueba
Robótica, sistemas embebidos y software que interactúa con el mundo físico.
Proyectos seleccionados
03 STM32H7 · CAN · SAE J1939
Sistema de control de presión
Un sistema STM32H7 para medición de presión, actuación en lazo cerrado, comunicación CAN SAE J1939 y monitoreo por MQTT.
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ROS 2 · Jetson Nano · RPLiDAR
Estudios de robótica móvil con ROS 2
Estudios académicos de subsistemas sobre una plataforma ROS 2, con pruebas de LiDAR, detección ArUco, entradas de odometría e integración inicial de navegación en Jetson Nano.
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Trabajo adicional
Sistemas más pequeños, experimentos y trabajo técnico complementario.